Investigadores del MIT utilizan ondas de radio para ayudar a los robots a encontrar objetos ocultos


En algún momento de tu vida, probablemente hayas usado una combinación de vista y tacto para encontrar algo escondido debajo de los cojines de tu sofá. Y desde hace un tiempo, los investigadores en robótica han intentado dar a sus creaciones esa misma capacidad. De vuelta en 2019, un equipo de científicos del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) utilizó una combinación de sensores táctiles e inteligencia artificial para permitir que un robot identificara objetos mediante el tacto.

Un grupo separado de científicos del MIT ha construido una máquina que puede encontrar cosas que no puede ver inicialmente. El apropiadamente llamado RF Grasp depende de una cámara montada en la muñeca y un lector de RF para afinar y recoger un objeto. Siempre que un artículo tenga una etiqueta de RF, el robot puede encontrarlo, incluso si está escondido detrás de cosas como papel de envolver.

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A diferencia de tu típico proyecto universitario de robótica, también hay un caso de uso claro para esta invención. El equipo ve que RF Grasp ayuda aún más a empresas como Amazon automatizar y optimizar sus almacenes. «La percepción y la selección son dos obstáculos en la industria actual», dijo el profesor asociado Alberto Rodríguez, uno de los investigadores que trabajó en el proyecto.

El equipo dijo Noticias del MIT El aspecto más desafiante del desarrollo de RF Grasp fue la integración de la vista y la visión de RF en su proceso de toma de decisiones. Comparan el sistema actual con cómo podría reaccionar a un sonido en la distancia girando la cabeza para identificar su origen. RF Grasp utilizará inicialmente su lector de RF para encontrar objetos etiquetados, pero cuanto más se acerca a algo, más depende de la información que recopila a través de su cámara para tomar una decisión. En comparación con un robot con solo un sistema visual, RF Grasp puede localizar y levantar un objeto en aproximadamente la mitad de los movimientos totales. También tiene la capacidad única de limpiar y ordenar su espacio de trabajo a medida que realiza sus tareas.

Por supuesto, RF Grasp solo es mejor que los robots de recolección tradicionales para encontrar objetos ocultos cuando están etiquetados con RF. Pero esa no es una barrera tan grande como podría pensar. Como Noticias del MIT señala, ya existe una tendencia en países como Japón para implementar etiquetas de seguimiento de RF en el sector minorista. En otras palabras, la tecnología ya está instalada para que RF Grasp haga lo suyo.



Fuente: engadget.com

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