El robot de almacén Digit de Agility comprende comandos de lenguaje natural gracias a la inteligencia artificial

El robot de almacén Digit de Agility comprende comandos de lenguaje natural gracias a la inteligencia artificial


Robótica de agilidad compartido un video de demostración el miércoles de uno de sus robots Digit actualizado con IA. Aunque esto puede evocar imágenes aterradoras de la cultura pop de máquinas inteligentes de ciencia ficción que se apoderan del mundo, el vídeo de demostración revela algo mucho más vulgar, si no aburrido. El robot de almacén bípedo trabaja laboriosamente para completar una tarea ligeramente desconcertante sin control humano directo ni guía detallada. En el clip, interpreta y ejecuta lenta pero exitosamente el comando: «Toma la caja del color del sable de luz de Darth Vader y muévela a la torre más alta de la primera fila».

La empresa, que agregó una «cabeza» y «manos» a Digit a principios de este año, presenta la manifestación como una muestra de cuán grande modelos de lenguaje (LLM) puede mejorar sus máquinas humanoides. Sugiere que encaja de forma natural y describe a Digit como «una encarnación física de la inteligencia artificial».

«Creamos un espacio de demostración con una serie de torres numeradas de varias alturas, así como tres cajas con múltiples características definitorias», explicó en el clip Pras Velagapudi, vicepresidente de innovación y arquitecto jefe de Agility Robotics. “A Digit se le proporcionó información sobre este entorno, pero no se le proporcionó ninguna información específica sobre sus tareas. Sólo comandos en lenguaje natural de diversa complejidad para ver si podía ejecutarlos”.

Fotograma de un vídeo de demostración del robot Digit sosteniendo una caja roja.  Una superposición en la parte inferior izquierda revela el monólogo interno del robot, mientras que una en la parte inferior derecha muestra un mapa 3D que el robot utiliza para la navegación.Fotograma de un vídeo de demostración del robot Digit sosteniendo una caja roja.  Una superposición en la parte inferior izquierda revela el monólogo interno del robot, mientras que una en la parte inferior derecha muestra un mapa 3D que el robot utiliza para la navegación.

Robótica de agilidad

El clip muestra el monólogo interno de Digit superpuesto en la pantalla mientras el robot piensa en la tarea. Por ejemplo, «debo averiguar qué comandos puedo usar», «primero debo evaluar el entorno para ver qué elementos y ubicaciones están disponibles» y «el sable de luz de Darth Vader es rojo, por lo que el cuadro rojo (cuadro 2) está el que necesito mover. La torre más alta de la primera fila es la torre 4. Primero me trasladaré a la ubicación del cuadro 2”.

Después de moverse a la ubicación del cuadro rojo, Digit continúa. «Ahora que estoy en la ubicación de la caja 2, debería recogerla», razona. Continúa: «Ahora que tengo el cuadro 2, debo moverme a la ubicación de la torre más alta en la primera fila, que es la torre 4» y «Ahora que estoy en la torre 4, debo colocar el cuadro 2 en él». Finalmente, declara terminado su trabajo: “Creo que he completado la tarea, ya que he movido la caja del color del sable de luz de Darth Vader (rojo, caja2) a la torre más alta de la primera fila (torre4)”.

Agility Robotics, que presenta a Digit como una forma de ahorrar a los trabajadores humanos las actividades físicas más agotadoras, dice que creó la demostración para «mostrar cómo los LLM podrían hacer que nuestros robots sean más versátiles y más rápidos de implementar». la empresa es construyendo una fábrica en Oregón producir 10.000 robots humanoides al año. También tiene entintado un acuerdo con Amazon para que el minorista pruebe Digit en una instalación del área de Seattle. Dejando a un lado los temores alimentados por la ficción, es mucho más probable que los robots lastimen a los humanos robándoles sus trabajos en el almacén que cambiando de forma, asesinando a inocentes o recreando otras pesadillas distópicas alimentadas por Hollywood.



Fuente: engadget.com

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