Aparentemente, c, y ese es un problema que las empresas que diseñan máquinas para las tareas del hogar deben superar. Toyota tiene desarrollado una solución para el problema y ha lanzado un video que demuestra su robot limpiando mesas y otras superficies, todo mientras toma el video en sí.
Como explica la empresa, «la mayoría de los robots están programados para reaccionar a los objetos y la geometría que tienen delante» y no pueden diferenciar entre un objeto real y su reflejo. Algo tan común como un vaso para beber o una tostadora brillante podría evitar que los robots hechos para trabajar en el hogar realicen sus tareas correctamente. Toyota lo dice superó ese problema al desarrollar un método de entrenamiento novedoso que permite a los robots «percibir la geometría 3D de la escena mientras también detectan objetos y superficies».
En el video, verá el robot de Toyota viendo la geometría 3D de varios elementos en una casa, lo que le permite reconocer todo tipo de superficies que se pueden limpiar, como mesas y mostradores. Incluso puede detectar vasos transparentes y apartarlos.
Max Bajracharya, vicepresidente de robótica de TRI, dijo: «Entrenar a los robots para que comprendan cómo operar en entornos domésticos plantea desafíos especiales debido a la diversidad y complejidad de nuestros hogares, donde las pequeñas tareas pueden convertirse en grandes desafíos». El equipo de Bajracharya tiene como objetivo desarrollar capacidades robóticas para amplificar las capacidades humanas, de modo que las máquinas puedan ayudar a las personas en una sociedad que envejece. Este desarrollo es un gran paso hacia el logro de ese objetivo. Puedes ver el robot de Toyota en acción a continuación:
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